Izobraževanje

Robotika

Cilji izobraževanja

Podati razlago teorije robotov.

Predstaviti in diskutirati metode za kine-statično in dinamično modeliranje ter vodenje robotov.

Pojasniti prednosti in slabosti posameznih pristopov za modeliranje in vodenje robotov.

Usposobiti študente za načrtovanje robotskih celic s pomočjo naprednih računalniških simulacij.

Usposobiti udeležence za delo z roboti in za posredno in neposredno programiranje robotov.

Deli izobraževanje

Podrobnosti izobraževanja

5 dni

slovenski

v živo

0/10

0,00 €

Vsebina

Izobraževalni program Robotika ponuja predavanja za celovito razumevanje kinematike, dinamike in nadzora robotov, računalniške vaje za posredno načrtovanje robotskih celic in praktične vaje z industrijskimi roboti ABB, KUKA in sodelovalnimi roboti UR. Teoretična predavanja pokrivajo delitev robotov, standarde, statistike, prostorske opise, rotacijo in translacijo, homogeno transformacijo, Eulerjeve in fiksne kote, kinematiko manipulatorja, parametre Denavit-Hartenberg in več. Računalniške vaje omogočajo praktične izkušnje z Matlabom, Siemens NX in Robot Studio vključno s prostorskimi transformacijami, Jakobijevo matriko, direktno in inverzno kinematiko, dinamiko in vodenjem. Praktične vaje omogočajo študentom, da se seznanijo z industrijskimi roboti, razumejo robotske koordinatne sisteme, izvajajo umerjanje in vadijo neposredno programiranje robotov. Tečaj se zaključi s seminarsko nalogo in ustnim izpitom.

Kompetence

Sposobnost individualnega ustvarjalnega razmišljanja.
Sposobnost samostojnega inženirskega in raziskovalnega dela.
Samostojnost, ustvarjalnost, inovativnost in kritičnost.
Strokovna odličnost.

Urnik izobraževanja

Dan	Čas	Aktivnost
DAN 1	8h	Teoretična predavanja (2 h). Računalniške vaje (3h). Praktične vaje (3 h).
DAN 2	8h	Teoretična predavanja (2 h). Računalniške vaje (3h). Praktične vaje (3 h).
DAN 3	8h	Teoretična predavanja (2 h). Računalniške vaje (3h). Praktične vaje (3 h).
DAN 4	8h	Teoretična predavanja (2 h). Računalniške vaje (3h). Praktične vaje (3 h).
DAN 5	8h	Teoretična predavanja (2 h). Računalniške vaje (3h). Praktične vaje (3 h).

Pogoji za pristop k izobraževanju

Ni pogojev za pristop.

Bi se želeli prijaviti na to izobraževanje?

Seznam razpisanih izobraževanj s termini je na voljo na spletni strani pod zavihkom aktualna izobraževanja in v koledarju izobraževanj. Če med ponujenimi programi ne najdete ustreznega, nam pošljite povpraševanje na e-poštni naslov cvu.fs@um.si. Na vaše povpraševanje bomo odgovorili v najkrajšem možnem času.

Nosilec izobraževanja

doc. dr. Janez Gotlih

na Fakulteti za strojništvo poučuje robotiko ter vodi vaje pri številnih predmetih s področja izdelovalnih tehnologij. Sodeluje pri študentskih, industrijskih in raziskovalnih projektih. Aktiven je v društvih, mednarodnih sodelovanjih in kot urednik znanstvenih revij s področja strojništva. Raziskovalno se ukvarja z razvojem inteligentnih izdelovalnih sistemov.

Ostali izvajalci

asist. Rok Belšak

na Fakulteti za strojništvo vodi računske in praktične vaje za industrijsko robotiko, mehaniko in dinamiko na študijskih smereh mehatronike tako na prvi kot tudi na drugi bolonjski stopnji. Izkušnje, ki si jih je pridobil v gospodarstvu na področju avtomatizacije, prenaša na študente skozi različne praktične vaje na industrijskih robotih. Kot doktorski študent na Fakulteti za strojništvo se ukvarja z razvojem naprednih algoritmov za kinestetično učenje sodelovalnih robotov z uporabo laserskih senzorjev.

doc. dr. Timi Karner

na Fakulteti za strojništvo poučuje industrijsko robotiko, mehaniko in dinamiko na študijskih smereh mehatronike tako na prvi, kot tudi na drugi bolonjski stopnji. Že vrsto let organizira dneve robotike za osnovne šole kjer učence seznanja z roboti, različnimi tipi, njihovim delovanjem in načinom programiranja. Raziskovalno se ukvarja z razvojem mehkih aktuatorjev, uporabo lomljenih odvodov, kinestetičnim učenjem sodelovalnih robotov ter 3D varjenjem.